پایان نامه رباتهای biped

پایان نامه رباتهای Biped – پرینتر زمان

Biped,پایان نامه در مورد Biped,پایان نامه در مورد ربات ها,پایان نامه ربات,پایان نامه ربات Biped,پایان نامه رباتهای Biped,پایان نامه مکانیک,دانلود پایان نامه,ربات Biped ...

پایان نامه رباتهای Biped – recovery - eng2018

Biped,پایان نامه در مورد Biped,پایان نامه در مورد ربات ها,پایان نامه ربات,پایان نامه ربات Biped,پایان نامه رباتهای Biped,پایان نامه مکانیک,دانلود پایان نامه,ربات Biped ...

پایان نامه رباتهای Biped – digital

پایان, نامه ,ربات,های ,Biped,پایان نامه رباتهای Biped در دسته بندی فنی و مهندسی بازدید کننده عزیز میتوانید فایل مربوط به پایان نامه رباتهای Biped را که در دسته ...

بهترین فایل پایان نامه رباتهای Biped

با سلام. به صفحه اختصاصی پایان نامه رباتهای Biped خوش آمدید. رباتهای Biped، پایان نامه ربات Biped، دانلود پایان نامه، پایان نامه ربات، پایان نامه در مورد Biped، ...

خرید و دانلود |پایان نامه رباتهای Biped|

هم میهن گرامی، وقت به خیر. شما در حال حاضر در صفحه مخصوص به پایان نامه رباتهای Biped هستید. رباتهای Biped، پایان نامه ربات Biped، دانلود پایان نامه، پایان نامه ...

فایل پایانامه رباتهای Biped

رباتهای Biped، پایان نامه ربات Biped، دانلود پایان نامه، پایان نامه ربات، پایان ... پروژه آماده: بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات و اصول طراحی آنها در ...

پایان نامه رباتهای Biped – daru-giahi

Biped,پایان نامه در مورد Biped,پایان نامه در مورد ربات ها,پایان نامه ربات,پایان نامه ربات Biped,پایان نامه رباتهای Biped,پایان نامه مکانیک,دانلود پایان نامه,ربات Biped ...

پایان نامه رباتهای Biped - پروژه

باتهای Biped پنج لینكه مزایایی از قبیل سادگی در مدلسازی ، كارآمدی در نمایش حركت انواع رباتهای دوپا و ... را دارا می‌باشند. هرچند كه مدلسازی و كنترل رباتهای) Biped (5 ...

لیست قیمت پایان نامه رباتهای Biped | ترب

ترب یک مرکز خرید است که قیمت هر محصول را از هزاران فروشگاه‌ معتبر اینترنتی نشان می‌دهد. اطلاعات بیشتر. متوجه شدم. محصولات پیشنهادی. پیشنهاد ویژه. دسته‌بندی‌ها.

پایان نامه بررسی رباتهای بایپد Biped - فروشگاه اینترنتی

پایان نامه رباتهای بایپد Biped در 117 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc. دانلود پایان نامه بررسی رباتهای بایپد Biped. پایانامه رباتهای Biped ...

نتیجه جستجو - کنترل ربات - کتابخانه مرکزی

2, پایان نامه, طراحی و ساخت کنترل کننده،برای یک ربات باپنج درجه آزادی ... for Stabilizing the Locomotion of Seven-Link Underactuated Planar Biped Robot with ...

مطالب ابر پایان نامه ربات های biped - تست زنی به شیوه نفرات ...

موضوع : پایان نامه ربات های biped. فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش ). چکیده: رباتهای Biped لینكه مزایایی از قبیل سادگی در مدلسازی ، كارآمدی در نمایش حركت انواع ...

پایان نامه - بازاریابی

مقاله اخیر به مطالعه روش سیستماتیك برای دینامیك و كنترل رباتهای ) Biped ( 5 لینكه راه رونده پرداخته است. نخست، مدل دینامیكی ... برچسب‌ها: پایان نامه, ربات های biped.

داﻧﺸﻜﺪه ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﮔﺮوه ﺑﺮق ﻧﺎﻣﻪ ﻛﺎرﺷﻨﺎﺳﻲ ﭘﺎﻳﺎن اﻟﻜﺘﺮو :

داﻧﺸﻜﺪه ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ. ﮔﺮوه ﺑﺮق. ﭘﺎﻳﺎن. ﻧﺎﻣﻪ ﻛﺎرﺷﻨﺎﺳﻲ. ﮔﺮاﻳﺶ. : اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﻚ. ﻋﻨﻮان. : ﻃﺮاﺣﻲ و ﺳﺎﺧﺖ رﺑﺎت دوﭘﺎ. (. ﺑﺎ ﻗﺎﺑﻠﻴﺖ ﺣﻔﻆ ﺗﻌﺎدل ﺑﺮ روي ﻳﻚ ﭘﺎ. ) اﺳﺘﺎد راﻫﻨﻤﺎ. : ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺼﻄﻔﻲ ﻃﺎﻫﺮي. ﻧﮕﺎرش. : ﻣﻴﺜﻢ ﺑﺸﺎرﺗﻲ. ﻓﺮوردﻳﻦ.

کاملترین فایل پایان نامه رباتهای Biped

فروش پایان نامه رباتهای Biped تنها با صرف هزینه ای کم. با عرض سلام و خسته نباشید. به صفحه مخصوص به پایان نامه رباتهای Biped خوش آمدید. امیدواریم از پایان نامه ...

پایان نامه روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در روبات انسان نما

پایان نامه کارشناسی ارشد در رشته مهندسی کامپیوتر - هوش مصنوعی. چکیده. روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در روبات انساننما. امروزه راه رفتن روبات انسان نما یکی ...

پایان نامه رباتهای Biped | 94597

پایان نامه پایان نامه رباتهای Biped های با فرمت DOC پایان نامه رباتهای Biped پیرامون را تنها در پایان نامه رباتهای Biped اینجا می توانید پیدا کنید پایان نامه رباتهای ...

لیست موضوعات تخصصی مکاترونیک، رباتیک، اتوماسیون ...

طراحی، شبیه سازی و ساخت ربات دو پا (Biped Robots) ... ساخت بازوی ربات , طراحی سامانه اتوماسیون صنعتی , انجام پروژه اتوماسیون صنعتی , انجام پایان‌نامه اتوماسیون ...

جزئیات پایان نامه

عنوان (عنوانها):, كنترل در زمان حقيقي ربات دوپا براي اجتناب از موانع. نویسنده (نویسنده ... In the present thesis, passing under obstacles with biped robots is studied.

پایانامه رباتهای Biped

رباتهای Biped لینكه مزایایی از قبیل سادگی در مدلسازی ، كارآمدی در نمایش حركت ... مقاله اخیر به مطالعه روش سیستماتیك برای دینامیك و كنترل رباتهای ) Biped ( 5 ...

جلسه دفاعیه از رساله دکتری - دانشگاه علم و صنعت ایران ...

چکیده پایان نامه : طراحی گیت حرکتی برای ربات‌های دوپا با کف‌پای نقطه‌ای به صورت یک مساله بهینه‌سازی غیر‌خطی مقید فرموله می‌شود که توسط یک ...

پایان نامه ربات فوتبالیست | earlier | 95199 - توسعه حرفه ای

و در 52 صفحه می باشد که به بررسی ساخت ربات، بخش میکروکنترلر، بخش مکانیکی، سنسورهای بکاررفته، موتور، درایور، بخش برنامه نویسی در پروتئوس می پردازد.

کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک |8035| پارا دانلود

پایان نامه رباتهای Biped. رباتهای Biped لینکه مزایایی از قبیل سادگی در مدلسازی، کارآمدی در نمایش حرکت انواع رباتهای دوپا و را دارا می باشند هرچند ...

تحقیق مدل سازی و کنترل ربات دوپا به خصوص، با استفاده از ...

تحقیق مدل سازی و کنترل ربات دوپا به خصوص، با استفاده از تکنیک هوش مصنوعی. دسته: رشته ... Waseda Biped Humanoid Robots Realizing Human-like Motion.

دهقانی رضا بم 1356 - دانشگاه تحصیلات تکمیلی صنعتی و ...

عناوین پایان نامه های تحصیلی. : دکتری: طراحی ... of unactuated angular variables of an underactuated biped robot, Journal of Systems and Control. Engineering ...

پایان نامه رباتهای Biped

دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک
پایان نامه رباتهای Biped

مقدمه:
رباتهای Biped پنج لینكه مزایایی از قبیل سادگی در مدلسازی ، كارآمدی در نمایش حركت انواع رباتهای دوپا و ... را دارا می‌باشند.
هرچند كه مدلسازی و كنترل رباتهای Biped پنج لینكه به طور مناسبی انجام نگرفته است. مقاله اخیر به مطالعه روش سیستماتیك برای دینامیك و كنترل رباتهای Biped پنج لینكه راه رونده پرداخته است. نخست، مدل دینامیكی سیـــكــل كامل گام در صفــحــه منــحنــی ‌وار ارائــه شــد كــه شامـل فـــازهای (Single Support Phase, Double Support Phase) بود.
مدل سینماتیكی جدید ساخته شده برای رباتهای Biped پنج لینكه بوسیله ویرایش و تعاریف قراردادی پارامترهای فیزیكی مشخص سیستم، به طور مؤثری فرآیند استخراج را ساده سازی كرده و نهایتاً ‌مدل دینامیكی سیستم از این طریق استخراج می‌شود. مدل عمومی جهت تشریح دینامیك ) Biped ( در رباتهای صفحه‌ای چند لینكه و برخوردشان برای مواردی كه ماتریس ژاكوبین مرتبه كامل یا ناقص باشد فرمول‌بندی و حل شده است.
دومین روش سینماتیك پیشنهاد شده جهت تركیب سیكل گام مجاز برای تنظیم گام در شرایط مختلف زمین می‌باشد. نخست روش فرمولبندی سازگار با مسیر با تابع چند ضابطه‌ای زمان برای مفصل ران و پای متحرك و حركت نوك پا تأمین شده و پروفیل زوایای مفاصل نیز بر این اساس تعریف شده است. مبنای فرمول دینامیكی وطرح حركتی قوانین كنترلی sliding mode) (برای اولین بار برای این منظور مورد استفاده قرار گرفت. و جهت تنظیم حركت در طی فاز (DSP) به عنوان یك بازوی اضافی در نظر گرفته شده است. در این مباحث كنترل، پایداری (robustness) مورد بررسی قرار گرفته و اثرات آن بوسیله شبیه سازی كامپیوتری اثبات شده است و نهایتاً دینامیك impact و اثراتـش بر روی رخدادهای حین تماسBiped پنج راه رونده مورد مطالعه قرارگرفته است. برای مرتبط ساختن انواع impact با پارامترهای مشخص گام آنالیز پارامتری انجام گرفته و نتایجشان در فرم گرافیكی و در فضای پارامتری بیان شده است. از طریق آنالیز پارامترهای نواحی مشخص می‌توان فهمید كه اگر هیچ یك از حالتهای (SSP) و (DSP) رخ ندهد ممكن است تركیبی از این دو حالت رخ دهد.
این نتایج اهمیت فیزیكی نهفته در مكانیزمهای (biped impact) جهت ساده سازی در ایجاد طرح حركتی وتنظیم حركت برای پیشگویی رخدادهایی‌كه می‌تواند در موقع تماس ایجاد شود را نشان می‌دهد.





دسته بندی:فنی و مهندسی » مکانیک

تعداد مشاهده: 4741 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.zip

فرمت فایل اصلی: docx

تعداد صفحات: 109

حجم فایل:1,214 کیلوبایت

قیمت: 47,000 تومان
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.
  • راهنمای استفاده:
    مناسب جهت استفاده دانشجویان رشته مکانیک و کامپیوتر


  • محتوای فایل دانلودی:
    در قالب word و قابل ویرایش

نام محصول :پایان نامه رباتهای biped
شناسه کالا :PR2458
فروشنده :فایلود - fiload
قیمت :47000 تومان

محصولات مرتبط

پایانامه رباتهای Biped

رباتهای biped,دانلود مقاله,پایانامه رباتهای biped,پایانامه رباتهای Biped

پایانامه رباتهای Biped

پایانامه رباتهای biped دسته: مکانیک بازدید: 13 بار فرمت فایل: doc حجم فایل: 1214 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 117 رباتهای biped 5 لینکه مزایایی از قبیل سادگی در مدلسازی ، کارآمدی در نمایش حرکت انواع رباتهای دوپا و را دارا می باشند هرچند که مدلسازی و کنترل رباتهای biped 5 لینکه به طور مناسبی انجام نگرفته است مقاله اخیر به مطالعه روش سیستماتیک برای دینامیک و کنترل رباتهای biped 5 لینکه راه رونده پرداخته است نخست، مدل دینامیکی سیـــکــل کامل گام در قیمت فایل فقط 29,700 تومان پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود رباتهای biped 5 لینکه مزایایی از قبیل سادگی در مدلسازی ، کارآمدی در نمایش حرکت انواع رباتهای دوپا و را دارا .

کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک

کنترل نیرو , رباتهای سرو,کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک

کنترل نیرو در رباتهای

دسته: برق بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 2057 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 44 در سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک نسبت به سایر سیستمها ی مکانیکی قطعات محرک کمتری وجود دارد و میتوان در هر نقطه به حرکتهای خطی یا دورانی با قدرت بالا و کنترل مناسب دست یافت ، چون انتقال قدرت توسط جریان سیال پر فشار در خطوط انتقال لوله ها و شیلنگها صورت می گیرد قیمت فایل فقط 14,300 تومان در سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک نسبت به سایر سیستمها ی مکانیکی قطعات محرک کمتری وجود دارد و میتوان در هر نقطه به حرکتهای خطی یا دورانی با قدرت بالا و کنترل مناسب دست یافت ، چون انتقال قدرت توسط جریان سیال پر فشار در .

نمونه قالب و تم پاورپوینت فوق العاده حرفه ای و زیبا برای ارائه پایان نامه

حرفه ای,پاورپوینت حرفه ای,فوق لیسانس,پایان,نمونه قالب و تم پاورپوینت فوق العاده حرفه ای و زیبا برای ارائه پایان نامه

نمونه قالب و تم

پاورپوینت فوق العاده حرفه ای و زیبا برای ارایه پایان نامه دسته بندی : عمومی فرم و مستندات مجموعه این تم ها و قالب های حرفه ای و زیبای پاورپوینت برای ارایه پایان نامه، پروژه و تحقیق و ارایه سایر مستندات و پروژه های مدرن و حرفه ای در قالب powerpointاین قالب های ارایه شده به نحوی منحصربفرد طراحی شده است که علاوه بر زیبایی فوق العاده ظاهری کاملا پویا بوده و بسته به نیاز و سلیقه شما براحتی قابل تغییر میباشند از این جهت بسیار مناسب برای انواع ارایه حرفه ای پایان نامه، پروژه و تحقیق برای کلیه مقاطع تحصیلی لیسانس، فوق لیسانس و دکتری می باشد در طراحی این قالب سعی نموده.

آموزش گام به گام نگارش پایان نامه ارشد

پایان نامه نویسی,چگونه پایان نامه,آموزش گام به گام نگارش پایان نامه ارشد

آموزش گام به گام

نگارش پایان نامه ارشد دسته بندی : عمومی آموزشی دانشجویانی که نحوه ی نگارش پایان نامه کارشناسی ارشد را فرا می گیرند، نخست این نکته را می آموزند که در نگارش پایان نامه، یک پرسش پژوهشی اصلی، باید مطرح و پاسخ داده شود یک پایان نامه ی کارشناسی ارشد، تا به این مرحله، مهم ترین قسمت از تحصیلاتتان به شمار خواهد آمد و طرح یک پرسش پژوهشی مرتبط با پایان نامه که نقش ستون فقرات آن را ایفا می کند، نگارش پایان نامه را از یک کار کسالت آور به یک امر حایز اهمیت تبدیل می کند در این مطلب قصد دارم مراحل نگارش یک پایان نامه کارشناسی ارشد را به دانشجویان عزیز توضیح.

پاورپوینت تدوین یک پایان نامه خوب

پاورپوینت پایان نامه,پاورپوینت تدوین یک,پاورپوینت تدوین یک پایان نامه خوب

پاورپوینت تدوین یک پایان

دانلود پاورپوینت تدوین یک پایان نامه خوب جهت رشته ی انسانی و مهندسی در قالب 94 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش تحقیق نیز مانند هر کار دیگر خود یک دانش است، اصول و قواعد و روشها، پذیرش این اصول به کار ما ارزش و اعتبار می بخشد، دانشجویان و فارغ التحصیلان دوره های کارشناسی ارشد و دکترا پژوهشگر، پایان تحصیل با نوشتن پایان نامه یا رساله، پایان نامه تحصیلی است که ملاکی برای قرار دادن فارغ التحصیلان دوره تحصیلات تکمیلی در زمره محققان کشور است فهرست مطالب مقدمه خصوصیات یک پایان نامه خوب بخشهای مختلف پایان نامه خصوصیات ظاهری پایان نامه قوانین و قواعد نوشتار شرح روی جلد و صفحه عنوان .

مرجعfiload
برچسب ها
4.6/5 (279 امتیاز)
قیمت :47000تومان
افزودن به سبد خرید